402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
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概要
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In the case of earth-to-space teleoperation, communication time delay reduces the operator's ability significantly. To overcome this problem, a model based system was introduced. However, in such a system. the model accuracy seriously influences the results of the desired tasks. Therefore, the effective calibration techniques are highly demanded. This paper describes a practical calibration method of virtual environment models for space teleoperation using the stereo vision. The effectiveness of this calibration method is confirmed through experiments with a real telerobot system.
- 2000-08-15
著者
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究科
-
尹 祐根
東北大学大学院工学研究科
-
妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
-
宮田 拓史
東北大
-
内山 勝
東北大学
-
妻木 勇一
東北大
-
尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
-
尹 祐根
東北大学:内山研究室
-
内山 勝
東北大
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