妻木 勇一 | 東北大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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新日鉄ソリューションズ(株)
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土井 利次
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三菱電機株式会社
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- 402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
- (15)先端宇宙遠隔操作システムの研究
- 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
- 特異点適合法を用いた宇宙遠隔操作実験
- 力・運動混合指令型モデルペースト宇宙遠隔操作システム
- 幾何学的モデル誤差にロバストなモデルに基づいた宇宙遠隔操作システム
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- 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
- 2P1-08-002 遠隔冗長マニピュレータにおける特異点可視化システムと SC 法
- バーチャルレーダによる障害物情報提示システム
- 全方向駆動歯車機構の研究 : 各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について
- 遠隔コミュニケーションとテレロボティクス : ロボットアバターの最前線