多田隈 建二郎 | 電通大

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概要

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関連著者

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 多田隈 理一郎

  東大

• 永谷 圭司

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 永谷 圭司

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 吉田 和哉

  東北大・院

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 吉田 和哉

  東北大 大学院工学研究科

• 石川 正俊

  東京大学 工学部 計数工学科

• 石川 正俊

  東京大学

• 石川 正俊

  東京大

• 吉田 和哉

  東北大学

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 木下 宏晃

  東北大

• 溝口 善智

  電通大

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 妻木 勇一

  山形大学大学院理工学研究科

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 多田隈 建二郎

  東北大

• 多田隈 理一郎

  AIST

• Iagnemma Karl

  MIT

• 清水 智

  電通大

• 寺田 一貴

  電通大

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 井岡 恭平

  山形大学大学院理工学研究科

• 広瀬 茂男

  東工大

• 高山 俊男

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 妻木 勇一

  東北大学大学院工学研究科

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 多田隈 建二郎

  東工大

• 高橋 陽介

  電通大

• 寺西 正裕

  電通大

• 丸山 央

  電通大

• Rohmer Eric

  東北大

• 多田隈 健二郎

  電通大

• 大石 千種

  電通大

• 藤村 竜徳

  電通大

• 堤 隆弘

  電通大

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 綿奈部 裕之

  電通大

• 有田 浩之

  電通大

• 小俣 透

  電通大

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 正俊

  東大

• 秋山 健

  東北大

• 多田隈 健二郎

  大阪大

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著作論文

• 段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究(特殊移動ロボット1)
• 2P1-D17 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
• 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
• 2P1-C14 横方向移動を可能にする円形断面クローラ : 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発(特殊移動ロボット)
• 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
• 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
• 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
• 2P1-E05 球状構造を用いた負荷感応・無段変速を特徴とする直動機構
• 2A2-K06 ネット状近接覚センサの三次元配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
• 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
• ウェアラブル触覚ディスプレイを用いた有毛部皮膚の触覚に関する研究(「ウェアラブル・ユビキタス技術の実用展開」特集)
• 全方向駆動歯車機構の研究 : 各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について
• 全方向駆動歯車機構の研究
• 2A2-L14 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)

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