吉田 和哉 | 東北大・院
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概要
関連著者
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永谷 圭司
東北大学
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永谷 圭司
東北大
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吉田 和哉
東北大・院
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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吉田 和哉
東北大・大学院
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吉田 和哉
東北大
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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吉田 和哉
東北大学
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多田隈 建二郎
電通大
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多田隈 理一郎
東大
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岡田 佳都
東北大
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多田隈 理一郎
山形大学大学院理工学研究科
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足立 忠司
(株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電通大
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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明 愛国
電通大
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足立 忠司
IHIエアロスペース
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石上 玄也
東北大
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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遠藤 大輔
東北大
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石上 玄也
東北大・院
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木下 宏晃
東北大
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徳永 直木
東北大
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永谷 圭司
東北大・院
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山名 克尚
東北大・院
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多田隈 建二郎
東北大
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多田隈 理一郎
AIST
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Iagnemma Karl
MIT
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
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明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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近藤 一晃
京都大学学術情報メディアセンター
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清川 清
大阪大
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齋藤 浩明
(株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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大野 浩之
情報通信研究機構
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大野 浩之
独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター
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八木 康史
大阪大
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田中 紘幸
映蔵
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近藤 一晃
大阪大学大学院基礎工学研究科
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斎藤 浩明
アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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水内 健祐
東北大
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下条 誠
電気通信大学大学
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山崎 文仁
東北大
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Mora Andres
東北大
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斉藤 浩明
IHIエアロスペース
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新美 義博
IHIエアロスペース
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矢代 裕之
IHIエアロスペース
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芹澤 一雅
IHIエアロスペース
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丸山 央
電通大
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Rohmer Eric
東北大
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多田隈 健二郎
電通大
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大石 千種
電通大
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久瀬 満広
東北大
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水内 健祐
東北大・大学院
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大野 浩之
通信総合研究所
著作論文
- 2P1-D17 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
- 2A1-C08 ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築
- 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
- 1A2-H08 逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
- 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
- 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-A19 応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
- 2P1-C14 横方向移動を可能にする円形断面クローラ : 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発(特殊移動ロボット)
- 2P1-L01 スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-L10 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M03 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P2-D25 車輪径可変機構を有する小型2輪ローバーの開発