吉田 和哉 | 東北大・大学院

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 吉田 和哉

  東北大 大学院工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 永谷 圭司

  東北大学

• 永谷 圭司

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大学第二外科

• 吉田 和哉

  東北大・院

• 中西 洋喜

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 中西 洋喜

  東北大

• 坂本 祐二

  東北大学大学院工学研究科

• 高橋 幸弘

  北海道大学大学院理学院

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 坂本 祐二

  東北大学

• 高橋 幸弘

  東北大学

• 高橋 幸弘

  北海道大学 大学院理学院 宇宙理学専攻

• 高橋 幸弘

  北海道大学大学院理学院宇宙理学専攻

• 坂本 祐二

  東北大

• 安孫子 聡子

  東北大

• 高橋 幸弘

  北大理・宇宙

• 高橋 幸弘

  北大

• 足立 忠司

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 足立 忠司

  IHIエアロスペース

• 多田隈 理一郎

  東大

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 木下 宏晃

  東北大

• 徳永 直木

  東北大

• 岡田 佳都

  東北大

• 水内 健祐

  東北大・大学院

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 山崎 敦

  宇宙航空研究開発機構

• 河崎 善一郎

  大阪大学

• 芳原 容英

  電通大

• 清川 清

  大阪大

• 石田 良平

  大阪府大

• 佐藤 光輝

  北大

• 高橋 幸弘

  東北大理地球物理

• 高橋 幸弘

  東北大

• INAN Umran

  Stanford 大

• 鈴木 睦

  ISAS/JAXA

• 阿部 琢美

  ISAS/JAXA

• 牛尾 知雄

  阪大工

• 森本 健志

  阪大工

• 佐藤 光輝

  北大理

• 山崎 敦

  JAXA ISAS

• 阿部 琢美

  JAXA ISAS

• 山崎 敦

  通総研

• 山崎 敦

  The Institute Of Space And Astronautical Science (isas) Jaxa

• 鈴木 睦

  環境研

• 鈴木 睦

  宇宙開発事業団地球観測データ解析研究センター

• 牛尾 知雄

  大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙工学分野岡本研究室

• 齋藤 浩明

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 大野 浩之

  情報通信研究機構

• 大野 浩之

  独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター

• 八木 康史

  大阪大

• Inan Umran

  Stanford Univ.

• 石上 玄也

  東北大学工学部機械航空工学科

• 中西 洋喜

  東北大学工学部機械航空工学科

• 田中 紘幸

  映蔵

• 鈴木 睦

  ISAS JAXA

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 斎藤 浩明

  アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 川崎 善一郎

  大阪大学工学部

• 石上 玄也

  東北大

• 佐藤 洋一郎

  東北大

• 水内 健祐

  東北大

• 鈴木 睦

  Isas:jaxa

• 山崎 敦

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 鈴木 睦

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 佐藤 光輝

  北海道大学大学院理学研究院

• 遠藤 大輔

  東北大

• 横山 隆明

  総研大

• 丸山 央

  電通大

• 大石 千種

  電通大

• 多田隈 建二郎

  東北大

• 多田隈 理一郎

  AIST

• Iagnemma Karl

  MIT

• 大野 浩之

  通信総合研究所

• 清川 清

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 八木 康史

  大阪大学産業科学研究所

• 高橋 幸弘

  東北大理

• 河崎 善一郎

  阪大工

• 河崎 善一郎

  大阪大学大学院

• 森本 健志

  大阪大学大学院

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 牛尾 知雄

  大阪大院

• 近藤 一晃

  京都大学学術情報メディアセンター

• 田中 大輔

  東北大

• 田中 大輔

  東北大院

• 牛尾 知雄

  大阪大学

• 坂野井 健

  東北大理

• 田口 真

  立教大学理学部

• 荘司 泰弘

  東北大学大学院工学研究科

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 坂野井 健

  東北大学大学院理学研究科

• 菊池 雅行

  極地研

• 山崎 敦

  ISAS/JAXA

• 奥山 圭一

  愛知工科大

• 鈴木 睦

  JAXA ISAS

• 菊地 雅行

  極地研

• 高橋 幸弘

  北大理

• 石田 良平

  阪府大

• 増田 和三

  三菱重工業株式会社 名古屋誘導推進システム製作所

• 佐藤 隼人

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 澤田 弘崇

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 小田 光茂

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 田口 真

  国立極地研究所

• 牛尾 知雄

  大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻情報通信工学部門

• 澤田 弘崇

  宇宙航空研究開発機構

• 澤上 友貴

  東北大

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 小田 光茂

  NASDA

• 上野 浩史

  NASDA

• 渡辺 敏暢

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 高橋 幸弘

  北海道大学・大学院理学研究院

• 川崎 公平

  東北大

• 大野 浩之

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 澤田 弘崇

  JAXA

• 園山 実

  三菱総研

• 工藤 拓

  東北大

• 川勝 康弘

  NASDA

• 横山 隆明

  NASDA

• 河崎 善一郎

  大阪大

• 上野 浩史

  JAXA

• 小田 光茂

  JAXA

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム

• 近藤 一晃

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 齋藤 浩明

  IHIエアロスペース

• 島崎 準一

  東北大

• 宋 碩昊

  東北大

• 濱野 博史

  東北大

• 渡辺 敏暢

  東北大

• 菊池 雅行

  国立極地研究所

• 渡邉 紘充

  東北大

• 庄子 佳央里

  東北大

• 三輪 章子

  東北大

• 橋詰 健一

  三菱電機(株)移動通信統括事業部

• 稲場 典康

  NASDA

• 永井 伊作

  岡山大学

• 坂野井 健

  東北大

• 関本 孝三

  セキモトSEエンジニアリング

• 清水 成人

  中大

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ

• 牛尾 知雄

  大阪府大 工

• 橋詰 健一

  東北大

• ネンチェフ D.

  弘前大

• 森本 隆志

  大阪大院工

• 森本 隆志

  阪大院工

• 永井 伊作

  岡山大

• 坂野井 健

  東北大学大学院理学研究科地球物理学専攻

• 森本 健志

  大阪大学

• 山崎 文仁

  東北大

• Mora Andres

  東北大

• 斉藤 浩明

  IHIエアロスペース

• 新美 義博

  IHIエアロスペース

• 矢代 裕之

  IHIエアロスペース

• 芹澤 一雅

  IHIエアロスペース

• 清水 成人

  東北大

• 宮原 啓

  宇宙航空研究開発機構

• 児玉 正明

  東北大

• Rohmer Eric

  東北大

• 多田隈 健二郎

  電通大

• 関口 晃博

  東北大学

• 久瀬 満広

  東北大

• 永谷 圭司

  東北大・大学院

• 関口 晃博

  東北大・大学院

• 佐藤 光

  弘前大

• 山口 孝夫

  JAXA

• 恩田 隼

  東北大

• 松本 潤

  JAXA

• Nicolaev Dimitar

  東北大

• 大木 智久

  東北大

• 妻木 勇一

  山形大学

• 澤田 弘崇

  JAXA,JSPEC

• 増田 和三

  三菱重工

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

• 大竹 一樹

  東北大

• 須藤 真琢

  東北大

• 遊佐 淳也

  東北大

• 大入 瑛

  東北大

• 柴原 匡

  東北大

• 鵜山 尚大

  東北大

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構 研究開発本部

• 森本 健志

  大阪大

• 牛尾 知雄

  大阪大

• 莊司 泰弘

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

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著作論文

• 国際宇宙ステーションからの雷放電・スプライト観測計画 : JEM-GLIMSミッション
• A209 国際宇宙ステーションからの雷放電と高高度発光現象の観測(GLIMS)(降水システムI,一般口頭発表)
• S1901-1-2 東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の開発および運用報告(小型宇宙システム(1))
• 1P1-S-053 フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御 : 基礎方程式の定式化(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3303 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討
• 1P1-07-019 もぐら型月面掘削ロボットの開発
• 1A1-B04 月・惑星探査ローバーのすべり制御
• 2A1-S-035 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-057 CMGを用いた気球搭載望遠鏡のポインティング制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-054 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリッドシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-057 宇宙ステーション搭載型マニピュレータの動力学シミュレーションと冗長性を用いた操作性向上(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-056 テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析 : 2.走行軌跡のシミュレーション(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-055 テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析 : 1.月模擬砂上でのタイヤ力学解析(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• B2 超小型衛星RISINGシリーズの開発と今後の展望(小型衛星)
• 1P1-A07 親子協調による JEMRMS 無反動制御の提案
• 2A1-05-001 水中ロボット用多関節グリッパーの開発
• 1A1-10-017 ETS-VII 追加公募実験報告 : 衛星のダイナミクスに注目したロボット制御
• 2P1-D17 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
• 2A1-C08 ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築
• 1P1-B14 模型実験に基づく月探査機の着陸力学解析 : 月模擬砂を用いた真空着地実験
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-H08 逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
• 2P1-C14 横方向移動を可能にする円形断面クローラ : 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発(特殊移動ロボット)
• 2P1-L01 スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M03 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P2-D25 車輪径可変機構を有する小型2輪ローバーの開発
• 2P1-C17 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
• 1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
• 2A2-L09 ハイブリッドシミュレーションによる宇宙冗長マクロ・マイクロマニピュレータの適応振動抑制制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B12 角運動量分配制御を用いたフリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲
• 2A2-L08 宇宙ステーション搭載アームによるターゲット捕獲時の接触力学解析(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-A14 むだ時間要素を含むインピーダンス制御を用いた非協力衛星捕獲の接触力学解析(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-B11 空気浮上型テストベッドを用いた衛星捕獲の接触力学解析
• 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
• 1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
• 1A2-C06 軌道上サービスロボットによる衛星捕獲時の反発係数制御
• 1P1-E01 移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築
• 2A1-E25 軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発
• 1A2-B23 軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価
• 1A2-B21 パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築
• S1901-2-1 東北大学/北海道大学による超小型地球観測衛星「RISING-2」の開発(小型宇宙システム(2),社会変革を技術で廻す機械工学)

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