1P1-07-019 もぐら型月面掘削ロボットの開発
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概要
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月面での地質探査を前提としたモグラロボットを設計・試作した。その設計にあたっては, 月の表土(レゴリス)の模擬土壌を用いて, 掘進速度, 掘削抵抗や駆動力などの基礎的な力学関係を, 実験によって検討した。モグラロボットの実現可能性と, その性能について考察を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
吉田 和哉
東北大学第二外科
-
園山 実
三菱総研
-
工藤 拓
東北大
-
川勝 康弘
NASDA
-
横山 隆明
NASDA
-
横山 隆明
総研大
-
吉田 和哉
東北大・大学院
-
吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
-
吉田 和哉
東北大
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