1A2-B23 軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価
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概要
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In surface explorations on the Moon and/or Mars, planetary rovers take a significant role. However, wheels of planetary rovers may get stuck in loose soil because of wheel slippage. In this study, a wheel width and diameter are considered as dominant factors of traversability and performance of a wheel mechanism on loose soil in different wheel parameters is evaluated for wheel to provide a high traversability with less slippage. In this paper, a performance evaluation method and hill climbing test using a developed two-wheeled rover are reported. Then, the influences of wheel width and diameter to rover's traversability areevaluated based on experimental results and theoretical model
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
永谷 圭司
東北大学
-
吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
-
永谷 圭司
東北大
-
吉田 和哉
東北大・大学院
-
須藤 真琢
東北大
-
遊佐 淳也
東北大
-
吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
-
吉田 和哉
東北大
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