2P2-A06 無線LAN通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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To enhance the communication distance of WLAN, multi-hop network is expected as one effective method, which means that the robot grounds the devices which relay the communication or one robot relay the communication from another robot. In this paper, we describe experimental result of our long distance navigation of rescue robots with multi-hop network.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
永谷 圭司
東北大学
-
行田 弘一
芝浦工業大学工学部
-
行田 弘一
Atr環境適応通信研究所
-
行田 弘一
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
滝澤 修
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
-
滝澤 修
情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ
-
永谷 圭司
東北大
-
羽田 靖史
NICT
-
行田 弘一
NICT
-
滝澤 修
NICT
-
海藻 敬之
(株)シンクチューブ
-
関口 晃博
東北大学
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人 情報通信研究機構
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