三次元空間探索ロボット間通信に用いる指向性制御アンテナの基礎解析(映像/音声サービスの品質,メディア品質,ネットワークの品質・QoS制御,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,災害時のネットワークとコミュニケーション,一般)
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概要
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大規模災害発生時に三次元空間内を移動し,探索を行うロボットに関する研究が行われている.本報告では,このような探索ロボット間の無線通信性能を向上させることを目的として,探索ロボットに搭載可能で,かつ垂直面指向性を制御可能なアンテナを提案し,このアンテナの基礎解析および性能評価を行った結果について述べる.次に,このアンテナを実際にロボットに搭載した場合のロボット筐体による性能への影響および探索空間における天井の存在による性能への影響について解析を行った結果について述べる.さらに,試作したアンテナおよびその実験結果についても述べる.
- 2011-07-07
著者
-
行田 弘一
株式会社atr適応コミュニケーション研究所:(現)独立行政法人通信総合研究所
-
行田 弘一
芝浦工業大学工学部
-
行田 弘一
Atr環境適応通信研究所
-
行田 弘一
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
行田 弘一
芝浦工業大学
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人 情報通信研究機構
-
羽田 靖史
工学院大学工学部
-
羽田 靖史
工学院大学
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