1A1-G20 階段等高低差のある環境に適した移動ロボット用指向性可変アンテナの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes about a development of variable directional antenna for mobile robot. Radio communication is one of the most important technologies for remote control robot. It not only restricts the activity of remote control robot but also discourages an operator of the robot. Even if one robot has great hardware and software, it can move tens of meters only. We developed a novel directional antenna for mobile robot, which can change the directivity, and compare it with usual whip antenna using the simulation.
著者
-
行田 弘一
芝浦工業大学工学部
-
行田 弘一
Atr環境適応通信研究所
-
行田 弘一
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
滝澤 修
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
滝澤 修
独立行政法人 通信総合研究所
-
滝澤 修
独立行政法人情報通信研究機構
-
滝澤 修
通信総合研究所
-
羽田 靖史
NICT
-
滝澤 修
NICT
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人 情報通信研究機構
-
行田 弘一
芝浦工大
関連論文
- エスパアンテナのビーム及びヌル形成能力に関する数値シミュレーション(無線アドホックネットワーク技術論文特集)
- 高次元アルゴリズムによるエスパアンテナのリアクタンス最適化 : ハミルトン力学に基づく手法によるアンテナ設計
- 適応アンテナを考慮したマルチホップアドホックネットワークの性能評価
- エスパアンテナの基本検討 : ビームと複数ヌルの同時形成
- ワイヤレスアドホックコミュニティネットワーク
- SB-3-1 アンテナ走査角対SINR情報に基づくルーチング方式の性能評価
- B-1-116 高次元アルゴリズムによるエスパアンテナのリアクタンス最適化
- B-1-115 エスパアンテナにおけるビームと複数ヌルの同時形成可能性
- B-1-114 エスパアンテナの指向性に関する基本的定式化
- A・P2000-44 / SAT2000-41 / MW2000-44 エスパアンテナの等価ウエイトベクトルとアレーファクタ表現式
- 高次元アルゴリズムによるESPARアンテナのリアクタンス最適化
- ワイヤレスアドホックコミュニティネットワーク(WACNet)のトロポジーの最適化
- 受信電力とキャリア検出により自律的に中継優先度と送信電力を決定するルーチング方式
- 各端末において受信電力に基づき自律的に中継優先度を決定するルーティング方式
- アンテナ走査角対SINR情報に基づくルーチング方式の提案
- 電子制御導波器アレー(ESPAR)アンテナの指向性制御可能性
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討 : ビームとヌルの同時形成
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討:ビームとヌルの同時形成
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討: ビームとヌルの同時形成
- SDMAアドホックネットワークのためのセグメンテーション方式
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討
- 1U-5 ノードの位置とトラヒック交流度を考慮したネットワークセグメンテーション手法の提案
- SB-1-10 電子制御導波器アレーアンテナ
- SB-1-6 マイクロ波信号処理とデジタル信号処理を融合したアダプティブアンテナ
- 電子制御導波器アレーアンテナの設計
- マイクロ波信号処理によるアダプティブビーム形成と電子制御導波器(ESPAR)アンテナの提案
- ワイヤレスアドホックコミュニティネットワークにおけるネットワーク再構成機能の実装とその評価
- WACNetにおけるネットワーク再構成プロトコルに関する一検討
- WACNet評価システム
- 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
- 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
- B-1-117 モンテカルロ法による7素子エスパアンテナのビームステアリング実験
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- 大規模災害における被災地情報収集支援のためのレスキューロボットセンサネットワーク
- 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
- 軽航空機(LTA)ロボティクス
- B-5-19 マイクロセルネットワークにおける停波基地局集中時の非常時マルチシステムアクセスの特性検討(B-5. 無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- BS-11-2 市街地災害時通信モデルにおけるアドホックネットワークの性能解析(BS-11. 災害復旧を支えるアドホックネットワーク,シンポジウムセッション)
- 非常時無線通信網構築技術に関する研究
- B-5-90 停波基地局集中時におけるマイクロセルネットワークの特性評価(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般講演)
- アドホックネットワークを用いた非常時通信モデルの性能評価(五感メディア,映像/音声サービスの品質,ワイヤレスネットワークの品質,次世代ネットワークアーキテクチャ,一般)
- B-11-25 災害時通信モデルにおけるアドホックネットワークの性能解析(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般講演)
- アドホックネットワークを用いた非常時通信モデルの基礎検討 : 端末の移動経路に制約がある場合(触覚,五感メディアの品質,一般)
- アドホックネットワークを用いた非常時通信モデルの基礎検討(セキュリティ,信頼性,モバイル,一般)
- AS-5-8 市街地災害時通信モデルにおけるアドホックネットワークの性能解析(AS-5.安全・安心な生活のための情報通信ネットワーク,シンポジウムセッション)
- CQ2010-19 市街地災害時通信モデルにおけるアドホックネットワークの性能解析(一般,映像配信・コミュニケーションを支える品質技術,一般)
- マイクロセルネットワークにおける停波基地局集中時の非常時マルチシステムアクセス特性評価(通信方式,アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- ディジタルVODシステムに用いられるMPEG2コーデックの画質評価
- 3)ディジタルVODシステムの画質評価(放送方式研究会)
- ディジタルVODシステムの画質評価
- ディジタルVODシステムの画質評価
- B-7-208 無線アドホックネットワークを用いた情報交換システム「フリマ.ネット」の実装および評価実験(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- B-21-42 無線アドホックネットワークを用いた情報交換システム「フリマ.ネット」の提案(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
- B-11-37 非常時におけるアドホックネットワークを用いた通信モデルの基礎検討(B-11.コミュニケーションクオリティ,一般講演)
- B-1-118 グランド板の影響を考慮したエスパアンテナの仰角指向性の改善
- 3m 法サイト減衰量の解析 : 乾土上にアンテナが存在する場合
- 5)3m法サイト減衰量の解析 : 乾土上にアンテナが存在する場合(無線・光伝送研究会)
- 3m法サイト減衰量の解析 : 乾土上にアンテナが存在する場合 : 無線・光伝送
- 有限反射板の影響を考慮した3m法サイト減衰量の解析-垂直偏波の場合-
- ハイブリッド法による3mサイト減衰量の解析
- CQ2010-17 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価(一般,映像配信・コミュニケーションを支える品質技術,一般)
- 災害対応探索ロボット群の長距離遠隔操縦のための有線・無線統合型アドホックネットワーク
- AS-5-7 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価(AS-5.安全・安心な生活のための情報通信ネットワーク,シンポジウムセッション)
- AS-3-9 災害時情報配信を目的としたアドホックネットワークの性能解析(AS-3.安全・安心な生活のための情報通信技術,シンポジウムセッション)
- AS-3-8 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価(AS-3.安全・安心な生活のための情報通信技術,シンポジウムセッション)
- 適応アンテナを考慮したマルチホップアドホックネットワークの性能評価
- ワイヤレスアドホックコミュニティネットワーク
- レクテナからの電波の再放射に関する基礎実験
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討 : ビームとヌルの同時形成
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討
- エスパアンテナの基本検討 : ビームと複数ヌルの同時形成
- エスパアンテナの基本検討 : ビームと複数ヌルの同時形成
- A・P2000-44 / SAT2000-41 / MW2000-44 エスパアンテナの等価ウエイトベクトルとアレーファクタ表現式
- A・P2000-44 / SAT2000-41 / MW2000-44 エスパアンテナの等価ウエイトベクトルとアレーファクタ表現式
- 高次元アルゴリズムによるESPARアンテナのリアクタンス最適化
- 電子制御導波器アレーアンテナ(ESPARアンテナ)の基本検討:ビームとヌルの同時形成
- 電子制御導波器アレーアンテナの設計
- マイクロ波信号処理によるアダプティブビーム形成と電子制御導波器(ESPAR)アンテナの提案
- AS-4-1 ハイブリッドアドホックネットワークを用いた閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価(AS-4.安全・安心な生活のための情報通信ネットワーク,シンポジウムセッション)
- 三次元空間探索ロボット間通信に用いる指向性制御アンテナの基礎解析 (コミュニケーションクオリティ)
- 2P2-A06 無線LAN通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- AS-7-2 Webブラウジングによる災害情報収集を目的としたアドホックネットワークの性能解析(AS-7.安全・安心な生活のための情報通信システム,シンポジウムセッション)
- AS-7-1 無線アドホックネットワークを用いた探索ロボット通信の性能評価(AS-7.安全・安心な生活のための情報通信システム,シンポジウムセッション)
- 災害時に携帯電話が使えるために : 非常時ネットワーク基盤制御技術の研究開発 (防災・減災基盤技術特集) -- (非常時通信網構築技術)
- 災害時における利用を想定した無線アドホックネットワークの性能評価 (防災・減災基盤技術特集) -- (非常時通信網構築技術)
- 妨害波測定用バイコニカルアンテナの解析
- 屋外電波測定施設 (総合電波測定施設特集)
- 非常時に利用可能なアドホックネットワーク技術の現状と動向 (情報セキュリティ特集) -- (安全・安心のためのネットワーク技術)
- 三次元空間探索ロボット間通信に用いる指向性制御アンテナの基礎解析(映像/音声サービスの品質,メディア品質,ネットワークの品質・QoS制御,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,災害時のネットワークとコミュニケーション,一般)
- 1A1-G20 階段等高低差のある環境に適した移動ロボット用指向性可変アンテナの開発
- 大規模災害管理のためのアドホックベース非常時通信モデル (防災・減災基盤技術特集) -- (非常時通信網構築技術)
- リンクの重みを考慮した車車間通信用無線アドホックネットワークプロトコルの性能評価 (コミュニケーションクオリティ)
- 三次元移動ロボット搭載用指向性制御アンテナの小型化に関する研究 (コミュニケーションクオリティ)
- AS-5-2 閉鎖空間探索ロボット通信用ネットワークの性能評価(AS-5.安全・安心な生活のための情報通信システム,シンポジウムセッション)
- 災害時通信モデルにおける無線アドホックネットワークの性能評価
- AS-2-1 リンク維持時間を考慮した車車間通信用無線アドホックネットワークプロトコルの性能評価(AS-2.安全・安心な生活のための情報通信システム,シンポジウムセツション)
- AS-2-2 三次元移動ロボット搭載用アンテナの指向性制御に関する検討(AS-2.安全・安心な生活のための情報通信システム,シンポジウムセツション)
- リンクの重みを考慮した車車間通信用無線アドホックネットワークプロトコルの性能評価(映像/音声サービスの品質,メディア品質,ネットワークの品質・QoS制御,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,超臨場感コミュニケーション,信頼性,一般)
- 三次元移動ロボット搭載用指向性制御アンテナの小型化に関する研究(映像/音声サービスの品質,メディア品質,ネットワークの品質・QoS制御,次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ,超臨場感コミュニケーション,信頼性,一般)