災害対応探索ロボット群の長距離遠隔操縦のための有線・無線統合型アドホックネットワーク
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概要
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本論文では災害時に情報収集を行う屋内移動ロボット群の長距離遠隔操縦に必要な通信システムとして,高速かつ信頼性の高い有線LANと柔軟な運用が可能な無線アドホックネットワークを併用する有線・無線統合型アドホックネットワークを提案する.提案するシステムでは,従来の無線アドホックネットワークでは困難な複数の映像ストリームの転送を行い,かつ有線LANが切断されても通信が停止しない冗長性を持つ.試作したシステムを用いて,無線アドホックネットワークとの比較を行い,その優位性を確認した.また,試作システムを用いて実際の地下街で5台のロボットを遠隔操縦し,最大683mの長距離遠隔操縦を実現した.
- 2010-04-15
著者
-
行田 弘一
株式会社atr適応コミュニケーション研究所:(現)独立行政法人通信総合研究所
-
行田 弘一
芝浦工業大学工学部
-
行田 弘一
Atr環境適応通信研究所
-
行田 弘一
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
滝澤 修
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
滝澤 修
独立行政法人 情報通信研究機構
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
滝澤 修
独立行政法人 通信総合研究所
-
滝澤 修
独立行政法人情報通信研究機構
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
-
松山 健太郎
株式会社シンクチューブ
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人 情報通信研究機構
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