CQ2010-17 閉鎖空間探索ロボットの通信性能評価(一般,映像配信・コミュニケーションを支える品質技術,一般)
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概要
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我々は,災害時に用いる探索ロボットの通信性能について研究を行っている.本稿では,閉鎖空間内における探索ロボットー制御端末間の通信を行う際,建造物等における障害物の影響を調べるために,閉鎖空間内に障害物がある場合とない場合の探索ロボットー制御端末間のデータ配信率及び遅延をシミュレーションにより求め,評価を行った.その結果,障害物がある場合とない場合を比較すると,配信率については障害物がある場合の方が,直接波のみを考慮した場合においては50%,反射波及び合成波を考慮した場合においては5%低下することが分った.
- 2010-07-01
著者
-
行田 弘一
株式会社atr適応コミュニケーション研究所:(現)独立行政法人通信総合研究所
-
行田 弘一
芝浦工業大学工学部
-
行田 弘一
Atr環境適応通信研究所
-
行田 弘一
情報通信研究機構
-
行田 弘一
独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
行田 弘一
芝浦工業大学工学部通信工学科
-
笛木 健太郎
芝浦工業大学大学院工学研究科
-
行田 弘一
芝浦工業大学
-
行田 弘一
独立行政法人 情報通信研究機構
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