タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 - ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現 -

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1999-09-15

著者

• 永谷 圭司

  東北大学

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 永谷 圭司

  岡山大学工学部

• 永谷 圭司

  東北大

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