点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
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概要
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A mobile robot can use the walls or the pillars to localize itself when it navigates in indoor environment. However, in open space or outdoor environment there are few easy detectable and stable objects that the robot can use. In this paper, we propose a method for the detection of braille blocks, which are originally used for visually handicapped people, for autonomous mobile robot navigation. To recognize the Braille block, a CCD camera and a laser fan beam projector are used as sensor to detect uneven surface of the blocks. This paper also present the experimental results of simple navigation using the sensor system.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 2004-05-15
著者
-
大矢 晃久
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学
-
吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
吉田 智章
筑波大学
-
吉田 智幸
桐蔭横浜大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
吉田 智章
千葉工業大学furo
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