超音波による壁面の法線方向の高速測定
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概要
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A novel ultrasonic sensing method which can measure the normal direction of walls is proposed. The inclination of the wall is calculated from the difference of the round-trip time-of-flight detected by using plural receivers. This sensor system has four receivers for the error correction using inconsistency check of the propagation times.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1995-07-15
著者
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