1A1-F03 移動ロボットのための汎用 PC とリアルタイム OS を用いるコントローラ
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概要
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自律移動ロボットのPC/ATシステム上への実装法について一手法を提案する。並列分散コンピュータシステムの枠組みを用いた「山彦」アーキテクチャを, その利点を生かしつつシングルプロセッサ上に構築した。移動ロボットの行動プログラムの記述が容易な「山彦」アーキテクチャを一般的な計算機に実装することで, 一般的に利用可能な標準的移動ロボットプラットフォームの実現を目指す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
鈴川 晃
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大
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