不正確さを許すマップにおける移動ロボットの自己位置推定

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2002-05-15

著者

• 油田 信一

  筑波大学

• 友納 正裕

  筑波大学知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大学知能ロボット研究室

• 友納 正裕

  千葉工業大学

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

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