オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
-
石岡 淳之
筑波大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
友納 正裕
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-
坪内 孝司
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学
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