ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
-
第11回大会報告
-
4327 インサーション工法用分岐部処理装置の開発(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
-
1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
-
505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
-
埋設配管内観察システムの開発
-
車輪型移動ロボット制御とサンプリング時間
-
社会に貢献するRT
-
移動ロボット用作業用効果器の自動交換の実現(機械力学,計測,自動制御)
-
2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
-
レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
-
レスキューロボットと地理情報システム (小特集 三次元GIS--応用事例編) -- (三次元GISの応用事例)
-
破砕岩石堆積のステレオ視による3次元計測
-
Rescue MIKE : 災害シミュレーション実況システム : version 0 の設計と実装
-
ロボット工学を考える
-
2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
-
屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)
-
FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム(作業移動ロボット)
-
2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
-
ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
-
2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
-
投光型距離センサを用いた三次元SLAM
-
2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
-
2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
-
1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
-
1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
-
14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
-
ご挨拶
-
ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
-
1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
(5)「はじめてのロボット創造設計,ここが知りたいロボット創造設計,これならできるロボット創造設計」の著作(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
-
オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)
-
F06(1) レスキューロボティクス(F06 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
-
遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境情報収集システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
-
趣味的エコハウスへのこだわり
-
18・4 フィールドロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
-
18・2 愛知万博ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
被災環境情報構築の自動化技術 : 大大特「環境モデリンググループ」の研究紹介
-
カメラを搭載した移動ロボットによる物体のオンライン3次元モデリング (特集1 ロボットビジョン研究の最新動向)
-
18.5.フィールドロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
-
2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
-
画像による堆積物形状計測について
-
2A1-108 視覚による姿勢認識を行う腕付移動ロボットによる直方体ひろいあげ
-
2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
-
レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
-
移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング
-
2P1-L04 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 : 第2報 : レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
-
ロボットにおける位置情報の活用 : Robotic Localization Service (RLS) の標準策定
-
2P1-A03 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
-
2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
-
1P1-C33 「手足」のついたパソコンをつくる : 多目的移動ロボットプラットフォームを目指した機能のモジュール化
-
18・10 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
-
2P1-G10 移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得(作業をするロボット)
-
2P2-D20 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避(車輪移動ロボット)
-
2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
-
1A2-G21 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
-
2A1-F22 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
-
1P1-E22 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開(RTミドルウェアとオープンシステム)
-
2P1-M04 瓦礫内の形状情報を提示する : レスキュー用センサシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
-
2A1-C07 二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
-
1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
-
1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
-
1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
-
1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
-
1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
-
1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
-
1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
-
2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
-
1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
-
1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
-
1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
-
1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
-
三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
-
1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
-
1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
-
1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
-
1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
-
1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
-
2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
-
部会の活動と展望
-
1A2-E01 ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 : 第1報:観察装置の設計と製作
-
1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
-
2P1-B04 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御
-
三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
-
災害対応ロボット レスキューロボットQuince (特集 ロボット技術(RT)) -- (各方面の取組み)
-
複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
-
18・7 レスキューロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
3-11 US&R訓練施設の整備と運用に関する考察 : 米国テキサスDisaster City^訓練施設の調査結果から
-
2A2-O10 静止面と振動面の同時接触によるヒトの振動知覚向上に関する研究(触覚と力覚(1))
-
2A2-O02 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測(触覚と力覚(1))
-
2P1-O04 振動刺激を用いた弾性感呈示に関する研究(触覚と力覚(2))
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク