1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 田所 諭

  東北大学

• 徳田 献一

  和歌山大

• 岡本 正吾

  神戸大

• 田所 諭

  東北大

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