1P1-E10 水平分散アーキテクチャFDNetによる模倣動作生成
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概要
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This paper deals with the generating imitated motion by using FDNet. Imitation is effective solution for some robot working in complicated situation. Because it is impossible to predict all situation and impliment robot all the motion. FDNet features a "relation network" which describes the robot system. We suggest the "Feature Network" for skill imitation and implement it by using FDNet .
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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