1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価
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概要
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We are developing FDNet to create an imitation robot and implementing it on the quadruped rescue robot, RoQ. In FDNet, an information unit and a process unit are modularized respectively, and we design robot by connecting them in relation network. This paper reports availability of FDNet-HI through basic design of rescue robots by using FDNet-HI.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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