2P1-M02 脚式レスキューロボットのための地面認識手法 : 脚支持可能地面の分類(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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This reserach is concerned with development of a rescue robot that search people buried in a debris when an earthquake happens. "Foot groping" is a key operation to walk continuously on rubble, which is shown in searching a stable ground. The purpose of this research is to clearly establish a relation between actuations and sensors by using an experimental robot RoQ that is mounted foot groping skill extracted by human. In this paper, we report a result of considering whether to rubble-walk safely for a legged robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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