安田 一則 | 和歌山大学
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概要
関連著者
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安田 一則
和歌山大学
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安田 一則
和歌山大
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西平 直史
山形大学 人文学部
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徳田 献一
和歌山大
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西平 直史
山形大学
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田所 諭
神戸大学
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田所 諭
東北大
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田所 諭
神戸大
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西平 直史
山形大学人文学部法経政策学科
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西平 直史
神戸大学大学院自然科学研究科
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西平 直史
山形大学人文学部
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西平 直史
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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小西 薫
神戸大
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山本 延寿
和歌山大
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能宗 文子
神戸大学大学院自然科学研究科
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西平 直史
神戸大学自然科学研究科生産科学専攻
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酒井 幸次郎
和歌山大学大学院システム工学研究科
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武吉 紀文
和歌山大
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延広 秀之
神戸大
-
Delange Fabien
神戸大
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Purnelle Paul-emile
神戸大
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川口 容毅
和歌山大
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倉 拓海
和歌山大
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ZHAI Guisheng
和歌山大学システムエ学部
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HU Bo
ノートルダム大学電気工学科
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MICHEL Anthony
ノートルダム大学電気工学科
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田嶋 茂男
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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中辻 喜久
神戸大学大学院自然科学研究科
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山崎 実成
神戸大学大学院
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徳田 献一
和歌山大学
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吉村 政人
和歌山大学
著作論文
- むだ時間系のロバスト安定性と制御
- むだ時間システムの安定条件 : LMIとロバスト性の立場から
- 線形行列不等式による線形むだ時間システムのロバスト安定条件
- むだ時間システムのロバスト安定化 : 双線形行列不等式条件とホモトピー法による計算法
- 保守性を軽減したむだ時間システムの線形行列不等式型ロバスト安定条件
- 線形むだ時間システムに対する一安定条件
- むだ時間システムの外乱抑制ロバスト安定化
- 中立型むだ時間システムのLMI型安定条件 : 特性方程式からのアプローチ
- 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 離散時間切替えシステムの安定性とL_2ゲイン解析
- 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
- 線形ディスクリプタシステムの二次安定性と二次安定化
- ディスクリプタシステムの共分散指定問題
- ディスクリプタシステムの外乱減衰口バスト安定化
- パラメータに不確かさのあるシステムに対するロバストスライディングモード制御
- 複合ディスクリプタシステムの分散制御による二次安定化
- 離散時間複合システムの分散制御による二次安定化
- 2P1-M02 脚式レスキューロボットのための地面認識手法 : 脚支持可能地面の分類(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価