1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
田所 諭
神戸大学
-
安田 一則
和歌山大学
-
安田 一則
和歌山大
-
徳田 献一
和歌山大
-
山本 延寿
和歌山大
-
Delange Fabien
神戸大
-
Purnelle Paul-emile
神戸大
-
田所 諭
東北大
-
田所 諭
神戸大
関連論文
- ロボット競技デモ : ロボカップサッカー・ロボカップレスキュー・レスキューロボットコンテスト
- 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- むだ時間系のロバスト安定性と制御
- むだ時間システムの安定条件 : LMIとロバスト性の立場から
- 線形行列不等式による線形むだ時間システムのロバスト安定条件
- むだ時間システムのロバスト安定化 : 双線形行列不等式条件とホモトピー法による計算法
- 保守性を軽減したむだ時間システムの線形行列不等式型ロバスト安定条件
- 線形むだ時間システムに対する一安定条件
- むだ時間システムの外乱抑制ロバスト安定化
- 中立型むだ時間システムのLMI型安定条件 : 特性方程式からのアプローチ
- 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 離散時間切替えシステムの安定性とL_2ゲイン解析
- 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
- 線形ディスクリプタシステムの二次安定性と二次安定化
- ディスクリプタシステムの共分散指定問題
- ディスクリプタシステムの外乱減衰口バスト安定化
- パラメータに不確かさのあるシステムに対するロバストスライディングモード制御
- 複合ディスクリプタシステムの分散制御による二次安定化
- 離散時間複合システムの分散制御による二次安定化
- 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
- 1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第9報:触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法(ハプティックインタフェース2)
- ロボカップレスキュープロジェクト
- システムインテグレーション部門講演会(SI 2002)開催報告
- 1A1-06-015 RoboCup-Rescue プロジェクト : 第 13 報シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
- 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
- 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
- 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
- 大規模災害救助シミュレータを対象としたリアルタイム実況の自動生成
- 1P1-D9 舞踊譜Labanotationの連続表現による文楽人形の動作の記述(77. 情緒・感性・身体性)
- 1A1-80-118 文楽人形の演技動作の動作軸の位相・振幅要素の解析
- 1A1-80-117 連続 Labanotation による文楽人形の演技動作の解析
- 文楽人形の演技動作における確率的要素の解析(ホームロボットの情緒豊かな行動生成を目指して)
- 1P1-2F-B5 がれき内での情報収集を目的としたインテリジェントセンサヘッドの開発
- ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第10報:3Dバーチャルオブジェクトの手ざわりを表現するアプリケーション(ハプティックインタフェース2)
- 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ディジタル制御による1型最適サ-ボ系の構成
- 最適ロバストサ-ボ系の構成
- 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
- 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
- 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
- 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究
- 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
- ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- がれき内探索用小型移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- がれき内での情報収集を目的とした複眼型全方位ビジョンセンサの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
- 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
- 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
- 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
- 2P1-A09 レスキュー用協調動作ウィンチの開発 : 操作システムの構築
- 1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性
- 2P2-C1 ICPFアクチュエータを用いたマイクロマニピュレータに関する研究 : 第4報 Nafion-金型ICPFアクチュエータの製造条件最適化(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 1A1-M9 ICPFアクチュエータの特性とモデル化 : 第13報 屈曲メカニズムの仮説に基づく2次元モデル(43. アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-G7 パラレルワイヤアーキテクチャによる絶叫体感マシンの軌道生成に関する研究(22. アミューズメントロボットII)
- ロボカップレスキュープロジェクト : マルチエージェントシステム研究の大規模災害救助への応用を目指して(特集●社会・経済におけるマルチエージェント)
- 光ファイバを用いた平面露光型光造形装置の開発
- 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第2報)光ファイバを用いた光造形装置の製作-
- 2自由度ロバストサーボ系の制御構造
- システム制御情報チュートリアル講座'93「最近の制御理論とその応用への展望」
- 非線形複合システムの分散スライディングモード制御
- システム制御情報チュートリアル講座'92 「H^∞制御の新しい展開と応用の実際」を開催して
- 共分散制御
- ディスクリプタシステムのインパルスモード消去
- Design of Observer for Descriptor Systems and its Realization
- ディスクリプタシステムの正準形
- 状態フィ-ドバックによって指定可能な可制御性グラミアンのクラス
- 可変構造制御による多変数サ-ボ系の速応性の改善
- ディジタル制御によるすべり動作制御系の設計
- 状態にむだ時間を含むシステムの制御-1-遅れのない状態変数を使う制御則 (むだ時間システムの制御特集号)
- むだ時間のある線形大規模システムの安定化
- 線形むだ時間システムの安定化
- 線形状態フィ-ドバックによる双線形システムの安定化と漸近安定領域の評価
- 線形大規模システムの安定化
- Stabilization of Single-Input Bilinear Systems
- 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第1報)光強度分布と樹脂の硬化特性-
- 光造形法を用いた微小立体構造物の製作に関する研究 -(第1報)樹脂の硬化形状のシミュレーションと検討-
- 2P1-M02 脚式レスキューロボットのための地面認識手法 : 脚支持可能地面の分類(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価
- タイトル無し