徳田 献一 | 和歌山大
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概要
関連著者
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徳田 献一
和歌山大
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田所 諭
神戸大学
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田所 諭
神戸大
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徳田 献一
神戸大
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昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
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高森 年
神戸大学工学部
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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昆陽 雅司
神戸大
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高森 年
神戸大学
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糀 幸久
神戸大
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田所 諭
東北大
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昆陽 雅司
東北大
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延広 秀之
神戸大
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小西 薫
神戸大
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安田 一則
和歌山大学
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安田 一則
和歌山大
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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戸田 崇文
神戸大
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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山本 延寿
和歌山大
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小黒 啓介
大阪工業技術研究所
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延廣 秀之
神戸大
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土師 貴史
岡山理大
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衣笠 哲也
岡山理大
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天野 久徳
消防研
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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小黒 啓介
大阪工業技術試験所
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小黒 啓介
工業技術院 大阪工業技術研究所 エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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田所 諭
東北大学
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武吉 紀文
和歌山大
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Delange Fabien
神戸大
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Purnelle Paul-emile
神戸大
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川口 容毅
和歌山大
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倉 拓海
和歌山大
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田所 諭
神戸大学工学部
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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吉田 浩治
岡山理科大学
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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吉田 浩治
岡理大
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上原 邦昭
神戸大学大学院自然科学研究科
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岡本 正吾
神戸大
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所
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上原 邦昭
神戸大
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大須賀 公一
大阪大学
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大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
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土師 貴史
岡山理科大学
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天野 久徳
消防研究センター
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赤木 徹也
岡山理大
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綿末 太郎
神戸大
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Jadoulle Jerome
神戸大
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Achbany Yousse
神戸大
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Lambot Nicolas
神戸大
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田所 諭
神戸大学 工学部情報知能工学科
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高森 年
神戸大学 工学部情報知能工学科
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Pujol Alain
神戸大
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堂田 周治郎
岡山理大
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衣笠 哲也
岡理大
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渡部 景子
神戸大
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糀 幸久
神戸大学
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徳田 献一
神戸大学
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戸田 崇文
神戸大学
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徳田 献一
神戸大学 経済学部
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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赤木 徹也
岡理大
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石井 邦明
岡理大
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土師 貴史
岡理大
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大谷 勇太
p.s.d
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堂田 周治郎
岡理大
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大須賀 公一
大阪大
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天野 久徳
消防研究セ
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昆陽 雅司
神戸大学大学院自然科学研究科
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徳田 献一
神戸大学経済学部
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林 良太
鹿児島大
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赤木 徹也
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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石井 邦明
西日本旅客鉄道(株)
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野田 貴史
和歌山大
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土師 貴史
岡山理科大
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平山 達也
和歌山大
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衣笠 哲也
岡山理科大
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浜野 太輔
和歌山大
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西森 耕平
川崎重工
著作論文
- 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
- 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
- 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
- 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
- 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
- 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究
- 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
- 1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価
- 1P1-E10 水平分散アーキテクチャFDNetによる模倣動作生成
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- 1A2-I06 レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム : 映像中の遮蔽物除去アルゴリズム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L05 水平分散アーキテクチャFDNetによるRTC設計法(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A2-J03 跳躍機構を備えた球状センサユニットの開発 : 等方脚を備えた小型実験機の製作(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)