高森 年 | 国際レスキューシステム研究機構

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概要

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関連著者

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事

• 小林 滋

  神戸高専

• 高森 年

  神戸大学工学部

• 高森 年

  IRS

• 高森 年

  神戸大学

• 大坪 義一

  近畿大学

• 田所 諭

  神戸大学

• 昆陽 雅司

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 昆陽 雅司

  東北大

• 田所 諭

  神戸大

• 宇田 宏

  近畿大学

• 小林 滋

  神戸市立工業高等専門学校機械工学科

• 昆陽 雅司

  神戸大

• 山本 昌彦

  近大

• 糀 幸久

  神戸大

• 山本 昌彦

  近畿大

• 宇田 宏

  近畿大

• 徳田 献一

  神戸大

• 徳田 献一

  和歌山大

• 小林 滋

  神戸市高専

• 前田 弘文

  IRS

• 福本 英雄

  神戸大

• 高島 志郎

  神戸大

• 前田 弘文

  国際レスキューシステム研究機構

• 大坪 義一

  近畿大

• 川邉 慶久

  近畿大

• 延広 秀之

  神戸大

• 赤澤 和伸

  神戸大

• 西山 貴史

  近大

• 仲川 宜秀

  神戸大

• 大坪 義一

  近大

• 池内 彰博

  神戸大

• 赤澤 和伸

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 川邉 慶久

  近畿大学

• 海藻 敬之

  株式会社シンクチューブ

• 木村 哲也

  長岡技術科学大学

• 小西 薫

  神戸大

• 木村 哲也

  長岡技術科学大学システム安全系

• 田所 諭

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 高森 年

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 松山 健太郎

  株式会社シンクチューブ

• 山本 昌彦

  近畿大学

• 松山 健太郎

  近畿大学

• 惠土 巧司

  近畿大学

• 梅田 栄

  バンドー化学

• 杉本 旭

  長岡技術科学大学技術経営研究科システム安全系

• 田所 諭

  東北大学

• 遠藤 薫

  学習院大学

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 喜多 千草

  関西大学情報総合学部

• 加部 隆史

  NPO安全工学研究所

• 武村 史朗

  Irs

• 武村 史朗

  近畿大学 理工学部

• 田中 琢磨

  神戸大

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院工学研究科

• 石田 信伍

  大阪大学大学院工学研究科

• 杉本 旭

  長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻

• 藤井 富朗

  神戸高専

• 中辻 武

  神戸高専機械工学科

• 村尾 良男

  サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

• 杉本 旭

  北九大

• 上原 邦昭

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 山本 昌彦

  近畿大学理工学部経営工学科

• 小林 正啓

  花水木法律事務所

• 杉本 旭

  長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科

• 山本 昌彦

  近畿大学理工学部

• 中野 潔

  大阪市立大学

• 中津 良平

  関西学院大学理工学部

• 上原 邦昭

  神戸大

• 喜多 千草

  関西大学総合情報学部

• Minh Nguyan

  神戸大

• 林 俊輔

  神戸大

• 山田 雅俊

  神戸市高専

• 惠土 巧司

  近大

• 今井 順也

  近大

• 宇田 宏

  近大

• 松本 章

  近大

• 山本 栄三

  近大

• 綿末 太郎

  神戸大

• 延廣 秀之

  神戸大

• Jadoulle Jerome

  神戸大

• Achbany Yousse

  神戸大

• Lambot Nicolas

  神戸大

• 小林 滋

  神戸市立高専

• Pujol Alain

  神戸大

• 戸田 崇文

  神戸大

• 前羽 陽介

  神戸大

• 西山 貴史

  近畿大

• 後藤 肇

  近畿大

• 深尾 隆則

  神戸大学 工学部 機械工学科

• 深尾 隆則

  神戸大学

• 安東 隆志

  兵庫県立工業技術センター

• 遠藤 薫

  学習院大学法学部

• 中津 良平

  関西学院大

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 杉本 旭

  長岡技術科学大学

• 杉本 旭

  北九州市立大学

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科

• 大須賀 公一

  神戸大

• 小西 芳樹

  神戸大

• 大築 康生

  (財)新産業創造研究機構

• 田所 諭

  東北大

• 杉本 旭

  北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科

• 中野 潔

  大阪市立大学大学院創造都市研究科

• 浦久保 孝光

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• Minh Nguyen

  神戸大学

• 新堀 正博

  神戸高専機械システム工学専攻

• 仲川 宜秀

  神戸大学

• 海藻 敬之

  有限会社シンクチューブ

• 吉田 武史

  神戸大

• 平湯 武

  近畿大学

• 近江 茂樹

  近畿大学

• 笹原 康介

  神戸大学

• 海藻 敬之

  シンクチューブ

• 植村 崇雄

  近畿大学

• 浦久保 孝光

  神戸大

• 杉本 旭

  明治大

• 齊藤 墾

  長岡技術科学大学

• 五十嵐 広希

  京都大学

• 小林 泰弘

  Blオートテック

• 山本 祥弘

  昭電テクノ

• 海藻 敬之

  ジンクチューブ

• 前田 弘文

  弓削商船高等専門学校情報工学科

• 村尾 良男

  サイエンティフィックテクノロジーズ会社

• 深尾 隆則

  神戸大 大学院工学研究科

• 岩崎 英丈

  バンドー化学

• 浜崎 裕太

  バンドー化学

• 八島 裕紀

  神戸高専

• 深尾 隆則

  神戸大

• 五百 井清

  近畿大

• 極楽地 恭平

  神戸高専

• 陳 衛東

  上海交通大学自動化系

• 王 賀昇

  上海交通大学自動化系

• 江 茂奎

  上海交通大学自動化系

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著作論文

• サービスロボットの安全性 : リスク低減に関する方法論の基礎的考察-ΔR(機械力学,計測,自動制御)
• レスキュー作戦を変革する探査ロボットの現状 (特集 防災・警備分野におけるロボット)
• 2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-077 ヘビ型レスキューロボットの開発 : タイヤ駆動機構による走破性能の検証(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
• ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイによる手触りの柔らかさの呈示
• 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
• 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
• 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
• 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
• 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
• 1314 地下街探査ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験(GS-15 ロボット(1))
• ロボティクスにおけるICTの役割
• 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
• 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
• 能動触を考慮した装着型ICPF触感ディスプレイの研究
• W1702(5) サービスロボット安全技術者の要員認定([W1702]安全を前提とした人と機械の共存,ワークショップ)
• 神戸RT構想におけるIPSの役割とその活動 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)
• ロボットの変遷
• 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費
• 2P2-D01 移動ロボットのための操縦支援システムの提案
• 2P2-D17 防犯・減災ネットワークを構成するセンサユニットの開発
• 2P2-D22 大規模災害時における罹災者発見のための二酸化炭素センシングシステムの開発
• 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
• 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
• 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-A05 移動ロボットのための高キャパシティネットワークの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 2P1-B03 携帯電話を利用した被災者発見システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A1-G19 「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」第17報 : 操縦システムへの力外乱を抑制するRTCの開発
• 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
• レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発
• 2A2-J15 超ロバスト性HFD電動アクチュエータの開発 : 試作アクチュエータ(UMRS2009搭載)の原理と構造(アクチュエータの機構と制御)
• 723 レスキューロボット搭載消防探査用センサの確認機構の開発(GS-15 ロボット(3))
• 409 レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのミドルウェア開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 725 レスキューロボットの発火抑制システムに関する研究(GS-15 ロボット(4))
• 索状能動探索システムの提案 : 機構・運動学・計測制御

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