2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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The rescue robot is operated at a distant place to prevent second human suffering. It is difficult to operate the robots because transmitted information from the robot is almost only visual image on mounted camera. So, the support system is necessary for everyone to search smoothly and efficiently. This paper is described about operation support system. The developed system has the following functions which are drawing the additional lines, drawing the map view, changing the most suitable views and setting up the camera parameters to support the robot operator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
小林 滋
神戸高専
-
大坪 義一
近畿大学
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
IRS
-
川邉 慶久
近畿大学
-
宇田 宏
近畿大学
-
宇田 宏
近畿大
-
川邉 慶久
近畿大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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