2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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The rescue robots have made use as the sufferer detection tool. It is necessary for searching sufferers to recognize the position of rescue robots. The conventional mobile robots on the ground are used GPS to recognize its position. When a disaster occurred under the ground, most rescue robots can't be operated because an electric wave of GPS does not reach under the ground. So, the localization system with a laser range, an infrared communication equipment and image processing is has been developed. This paper is described about the constitution of improved localization system which is added to some functions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
小林 滋
神戸高専
-
大坪 義一
近畿大学
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
IRS
-
宇田 宏
近畿大学
-
宇田 宏
近畿大
-
近江 茂樹
近畿大学
-
笹原 康介
神戸大学
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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