1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In order to prevent disasters or crimes as few as possible, or minimize the damage even if they occur, quick information gathering system for search and surveillance is required. An indoor blimp robot has the excellent information gathering capability and can perform three-dimensional movement. The indoor three-dimensional robot which is very close to men should be safe, quiet, and non-annoying. The blimp satisfies these properties perfectly. In this paper, a flexible switching system between manual operation and automatic operation through computers is developed. The automatic control system is constructed by tracking markers on a blimp from a pan-tilt camera on ground and estimating the position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
-
小林 滋
神戸高専
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
IRS
-
深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
-
深尾 隆則
神戸大学
-
大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
-
大須賀 公一
神戸大
-
浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
吉田 武史
神戸大
-
浦久保 孝光
神戸大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
-
深尾 隆則
神戸大
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