果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The number of farmers is decreasing and the average age is increasing. The development of autonomous vehicles in an orchard is required because an orchard is usually on a hill or mountain where it is very tough for farmers to work. In this research a new adaptive sliding mode control method is proposed for an unmanned ground vehicle (UGV) by using image-based control with a central catadioptric camera. A central catadioptric camera is very effective since it can make a target keep in the field of vision of camera. The effectiveness of our proposed method is confirmed by experiments.
著者
-
倉鋪 圭太
神戸大学大学院工学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
-
石山 健二
ヤマハ発動機
-
神谷 剛志
ヤマハ発動機(株)
-
永田 純平
神戸大学大学院工学研究科
-
開田 宏介
神戸大学大学院工学研究科
-
村上 則幸
農業・食品産業技術総合研究機構北海道農業研究センター
関連論文
- 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく任意曲線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 546 セミアクティブサスペンションのための適応VSSオブザーバ設計法
- 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく任意曲線追従制御
- 屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御(機械力学,計測,自動制御)
- A14 横滑りを考慮した屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
- 自律型飛行船ロボットの開発 : 災害後の情報収集システム構築を目指して(トピックス)
- 画像情報に基づく自律型飛行船ロボットの開発
- 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)