石山 健二 | ヤマハ発動機

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概要

• 同名の論文著者
• ヤマハ発動機の論文著者

関連著者

• 石山 健二

  ヤマハ発動機

• 石山 健二

  ヤマハ発動機(株)

• 神谷 剛志

  ヤマハ発動機(株)

• 倉鋪 圭太

  神戸大学大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学

• 永田 純平

  神戸大学

• 村上 則幸

  北海道農業研究センター

• 村上 則幸

  農業・食料産業技術総合研究機構北海道農業研究センター

• 開田 宏介

  神戸大学大学院工学研究科

• 倉鋪 圭太

  神戸大学

• 村上 則幸

  北農研

• 深尾 隆則

  神戸大 大学院工学研究科

• 永田 純平

  神戸大学大学院工学研究科

• 村上 則幸

  農業・食品産業技術総合研究機構北海道農業研究センター

• 深尾 隆則

  神戸大

• 開田 宏介

  神戸大

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院 工学研究科機械工学専攻

• 吉田 睦

  ヤマハ発動機株式会社

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 竹原 悦秀

  ヤマハ発動機(株)

• 今井 浩久

  ヤマハ発動機(株)

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科

• 吉田 武史

  神戸大

• 倉鋪 圭太

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 塩澤 秀門

  神戸大

• 倉鋪 圭太

  神戸大

• 吉田 睦

  ヤマハ発動機

• 永田 純平

  神戸大

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著作論文

• 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
• レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
• レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
• 果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
• 1A1-B02 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく適応制御(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-A08 ナシ計数のための形状的特徴を用いた果実検出手法の研究(農業用ロボット・メカトロニクス)

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