倉鋪 圭太 | 神戸大学 大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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倉鋪 圭太
神戸大学 大学院 工学研究科
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倉鋪 圭太
神戸大学大学院工学研究科
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神戸大 大学院工学研究科
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ヤマハ発動機(株)
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神戸大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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倉鋪 圭太
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深尾 隆則
神戸大
著作論文
- 2P2-D09 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御(車輪移動ロボット)
- レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
- Image-based Stabilizing Control of a Nonholonomic Mobile Robot not to Go Beyond Targets
- 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御