大須賀 公一 | 神戸大

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概要

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関連著者

• 大須賀 公一

  神戸大

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 天野 久徳

  消防研究センター

• 天野 久徳

  消防研

• 岩野 優樹

  神戸大学

• 天野 久徳

  消防研究セ

• 岩野 優樹

  明石高専

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大 大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 大須賀 公一

  神戸大学工学部

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 升谷 保博

  大阪大

• 土井 智晴

  大阪府立高専

• 金田 忠裕

  大阪府立高専

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 杉本 博史

  京都科学

• 東 輝明

  ニッタ

• 升谷 保博

  大阪大学

• 梅田 幹雄

  京都大学農学部

• 梅田 幹雄

  京大院・農

• 梅田 幹雄

  京大院農

• 東 輝明

  ニッタ株式会社RETS事業部

• 梅田 幹雄

  京都大学大学院農学研究科

• 梅田 幹雄

  京大農

• 金田 忠裕

  大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立高専総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立工業高等専門学校

• 酒井 悟

  千葉大学工学部

• 酒井 悟

  京大

• 深尾 隆則

  神戸大学 工学部 機械工学科

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 和田 貴志

  旭光電機株式会社

• 黒田 晋

  神戸大

• 大須賀 公一

  大阪大学工学研究科

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 牧原 康一

  東京電機大

• 富田 俊輔

  東京電機大

• 徳岡 幸人

  大阪府立高専

• 田所 諭

  神戸大学

• 平松 敏史

  神戸大学大学院工学研究科

• 倉鋪 圭太

  神戸大学大学院工学研究科

• 衣笠 哲也

  岡山理科大学

• 吉田 浩治

  岡山理科大学

• 小林 滋

  神戸高専

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 久保 仁

  京都大学情報学研究科

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 酒井 悟

  千葉大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 酒井 悟

  京大農学研究科

• 土師 貴史

  岡山理科大学

• 赤木 徹也

  岡山理大

• 酒井 悟

  千葉大学 工学部

• 高森 年

  IRS

• 岩田 哲也

  神戸大

• 土師 貴史

  岡山理大

• 衣笠 哲也

  岡山理大

• 原口 林太郎

  京都大

• 赤木 徹也

  岡山理科大学

• 菊池 日出男

  株式会社システムワット

• 牧田 忍

  国際レスキューシステム研究機構

• 神澤 毅

  神戸大

• 岩野 優樹

  京大

• 岩野 優樹

  京大院

• 前川 貴洋

  京都大学農学部

• 前川 貴洋

  日産自動車

• 杉本 靖博

  京大

• 大脇 大

  東北大学

• 芦田 正治

  京都大

• 牧田 忍

  MOTソリューション

• 吉岡 秀隆

  神戸大学

• 牧田 忍

  IRS

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 浦久保 孝光

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 二谷 啓允

  神戸大

• 楠 健志

  旭光電機株式会社

• 中西 穂

  神戸大

• 前田 李喜

  岡山理科大

• 北田 安輝

  旭光電機株式会社

• 吉田 武史

  神戸大

• 杉本 靖博

  神戸大

• 浦久保 孝光

  神戸大

• 酒井 悟

  千葉大

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事

• 赤木 徹也

  岡山理科大学工学部知能機械工学科

• 升川 純司

  神戸大

• 梅田 幹雄

  京都大学キャリアサポートセンター

• 倉鋪 圭太

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 倉鋪 圭太

  神戸大学

• 田所 諭

  神戸大

• 土師 貴史

  岡山理科大

• 倉鋪 圭太

  神戸大

• 衣笠 哲也

  岡山理科大

• 吉岡 秀隆

  神戸大

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著作論文

• 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
• 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• 2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
• 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)
• 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 2P1-J08 モジュール化フレキシブルセンサチューブ : FST2の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-J06 FSTを用いた双腕ロボットのマスタスレーブ制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-J07 瓦礫内探索ロボットMOIRA2のハイブリッド操作システム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E11 身体の力学的特性の改変による受動歩行と受動走行間の環境適応的選択(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
• 2P2-A02 重機を用いたレスキューシステムの追従移動制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D34 モジュール式瓦礫内探索ロボットMOIRA3の開発
• 2P2-D09 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御(車輪移動ロボット)
• 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-K05 レスキュー活動用担架構成連結ロボットの開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-D02 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究
• 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
• 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)

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