久保 仁 | 京都大学情報学研究科

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概要

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• 京都大学情報学研究科の論文著者

関連著者

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 久保 仁

  京都大学情報学研究科

• 水瀬 雄樹

  京都大学情報学研究科

• 上島 和郎

  村田機械株式会社

• 中村 陽一

  村田機械株式会社

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 大須賀 公一

  京大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 久保 仁

  京大

• 水瀬 雄樹

  京大

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 大須賀 公一

  京都大学

• 大須賀 公一

  神戸大

• 中村 陽一

  村田機械

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著作論文

• パラレルマニピュレータのヤコビ行列の特性を活かした順運動学計算法と制御系の提案および安定性解析
• ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
• 2A1-3F-E5 パラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
• 2P1-F03 パラレルメカニズムの順運動学計算法の提案とそれを用いた制御系設計

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