上島 和郎 | 村田機械株式会社

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概要

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• 同名の論文著者
• 村田機械株式会社の論文著者

関連著者

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 水瀬 雄樹

  京都大学情報学研究科

• 上島 和郎

  村田機械株式会社

• 中村 陽一

  村田機械株式会社

• 大須賀 公一

  京大

• 久保 仁

  京都大学情報学研究科

• 水瀬 雄樹

  京大

• 中村 陽一

  村田機械

• 久保 仁

  京大

著作論文

• パラレルマニピュレータのヤコビ行列の特性を活かした順運動学計算法と制御系の提案および安定性解析
• 2A1-3F-E5 パラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
• 2P1-3F-F2 パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定

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