2P1-3F-F2 パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定
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概要
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3自由度直動型パラレルマニピュレータに対して, その基底パラメータが個々の物理パラメータとなることを示し, 逐次同定法によるパラメータ同定が可能であることを示したのちに, その同定実験を行った結果について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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