2P2-1F-B7 ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発
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概要
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モータ等の入力を統合, 分配する事により高出力化を達成する機構として, 筆者らは差動歯車を用いた出力干渉機構を提案していたが, これにハーモニックドライブを用いることにより減速能力などの機能を付加する研究についての発表を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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