1P1-2F-B1 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画 : 実験的検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ロボットによる有効な災害対策の手法として小型ロボット群による協調作業を挙げることができる。そこで, 災害現場の条件を考慮した追従移動ロボットの軌道計画方法を提案した。本報告では, その有効性を実験的に検討する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
- 2P1-A01 社会啓発活動としてのレスキューロボットコンテストとレスキューロボット研究
- 2A1-3F-E5 パラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 高強度アルミニウム合金パイプ溶接継ぎ手部の疲労強度
- 特殊小型はしご車のはしご振動特性に関する実験的研究
- はしご自動車の自動架梯装置における梯体移動量算出システムと座標変換式
- X線回折による石油タンク隅肉溶接部の疲労損傷評価--応力振幅をパラメ-タとした場合
- 積載3連はしごの強度について--市販の積載はしごの強度
- 0713 複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発(OS40:救助ロボット)
- 0712 柔軟全周囲クローラWORMY2の開発(OS40:救助ロボット)
- 消防研の都市型地震災害に対する取り組み
- 2A1-2F-B1 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの試作
- 2P2-A12 小型牽引ロボット郡による救助活動のための動作計画について
- 2P1-3F-F2 パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
- 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
- 災害対策用情報収集ロボットの開発
- 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 (第2部 平成17年度委託研修生研究論文)
- 移動ロボットのための地下鉄駅寸法調査
- レスキューロボット
- 消防防災ロボットの配備促進への一提案
- 移動ロボットベース"FRIGO(フライゴー)シリーズ"の開発
- はしご自動架梯装置における掛金操作アルゴリズム
- はしご自動架梯装置の架梯精度に影響を与える機械的因子に関する考察
- 孔食深さの分布と貫通孔発生時間に関する統計的研究
- はしご自動架梯装置 (消防装備のハイテク化)
- 消防防災とロボット技術(下)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの遠隔操縦インターフェースに関する研究
- 不整地走行用全方向移動システムの開発
- 2A1-S-030 ロボット研究開発用クローラ移動機構ユニットの開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- レスキューロボットの位置情報の可視化(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構のハードウェアの改良--被災者探索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
- 2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
- 1P1-2F-B2 形状変化機構を有する多面体移動機構の開発
- 1P1-2F-B1 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画 : 実験的検討
- 2P2-A11 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画
- 消防防災ロボット・災害対策ロボット
- 消防防災ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 視点・科学技術 消防防災へのロボット技術の活用
- 消防防災ロボット・災害対策ロボット (特集 災害対応ロボット)
- 1P1-06-015 ベランダを把持して昇降する消防用ロボットの開発 : 数値シミュレーションでの検証
- リゾート地域における高層宿泊施設および共同住宅の階高調査
- 消防活動支援用ベランダ昇降ロボットの開発--実物大模型を用いた昇降動作の実証
- 107 脚ロボットEmuが有するパラメトリック安定性の理論解析と実験検証(ロバスト制御理論応用II)(OS ロバスト制御理論応用)
- 2P2-A10 災害対策小型ロボット基本ユニットの概要
- 1P1-E7 ベランダの手すりを把持して昇降する消防用ロボットの開発 : 実験による昇降速度の検証(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1P1-2F-B4 4 面クローラ機構を有するガレキ内探索レスキューロボット MOIRA
- 2P2-1F-B7 ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発
- 2P2-D21 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 : 第2報 : ロボット搭載を考慮した人体認識センサの改良
- 2P1-J03 全方向移動ロボットCUBIC-R2の遠隔操縦インターフェースに関する一考察(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 2P2-A11 消防防災用ロボットベースFRIGO-Mの開発と試験配備による評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-K05 レスキュー活動用担架構成連結ロボットの開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D35 不整地出動用救助資機材搬送車両BENKEI2の開発
- 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
- 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
- 1A2-B29 消防活動支援ロボットの防爆性能に関する実験的検討
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 1P1-K02 時間拡張2Dグリッドマップを用いた小型自律移動クローラシステムの開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 1A2-I06 レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム : 映像中の遮蔽物除去アルゴリズム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- Posture Manipulation for Rescue Activity via Small Traction Robots
- 1A2-I02 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI : 柔軟変位センサによる計測と可視化(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-J04 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第5報 振動抑制効果についての実験的検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)