2P2-A10 災害対策小型ロボット基本ユニットの概要
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概要
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ロボットによる有効な災害対策の手法として小型ロボット群による協調作業を挙げることができる。先頭を移動する小型ロボットだけを操縦することで, それに追従して移動する小型ロボット群による協調作業の実現性を確認するためのプラットホームとしてのロボットを試作したので, その基本コンセプト・構成等を紹介する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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