ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
大須賀 公一
神戸大学
-
大須賀 公一
京都大学情報学研究科
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
久保 仁
京都大学情報学研究科
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
大須賀 公一
神戸大
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