ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2008-05-15
著者
-
玄 相昊
ATR脳情報研究所
-
藤本 健治
名古屋大
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
-
藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
-
藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤本 健治
京都大学
-
玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
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