藤本 健治 | 京都大学
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概要
関連著者
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藤本 健治
京都大学
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
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佐藤 訓志
広島大学大学院工学研究院
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佐藤 訓志
広島大学 大学院 工学研究院
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佐藤 訓志
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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谷口 充
名古屋大学大学院工学研究科
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玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
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酒井 悟
京大
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酒井 悟
千葉大学 工学部
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酒井 悟
京都大学 大学院 情報学研究科
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福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科
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玄 相昊
ATR脳情報研究所
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杉江 俊治
京都大
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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細田 耕
阪大院
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酒井 悟
京都大学大学院農学研究科
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玄 相昊
科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所
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椿野 大輔
東京大学大学院工学系研究科宇宙科学研究本部
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杉江 俊治
京都大学 工学部
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堀内 哲
(株)本田技術研究所 二輪開発センター
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小野 佐弥香
名古屋大学大学院工学研究科
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水野 光
名古屋大学大学院工学研究科
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松下 亮介
名古屋大
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玄 相昊
立命館大学理工学部
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椿野 大輔
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
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福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科:東京都立産業技術高等専門学校
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福永 修一
東京都立産業技術高等専門学校
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長谷川 祐子
名古屋大学大学院工学研究科
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玄 相昊
立命館大学
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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中山 万希志
株式会社神戸製鋼所
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小川 空記
名古屋大学大学院工学研究科
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太田 祐平
名古屋大学大学院工学研究科
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佐藤 彰記
名古屋大学大学院工学研究科
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石川 将人
大阪大学
著作論文
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 113 メカトロニクス系のモデル低次元化
- 分散合意における収束性能について
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
- 非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)