佐藤 訓志 | 広島大学 大学院 工学研究院

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概要

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• 広島大学 大学院 工学研究院の論文著者

関連著者

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 藤本 健治

  京都大学

• 佐藤 訓志

  広島大学大学院工学研究院

• 佐藤 訓志

  広島大学 大学院 工学研究院

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐藤 訓志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 玄 相昊

  立命館大学ロボティクス学科

• 玄 相昊

  科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所

• 玄 相昊

  立命館大学理工学部

• 玄 相昊

  立命館大学

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著作論文

• 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
• オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
• 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
• ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
• 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
• 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
• 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御

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