佐藤 訓志 | 名古屋大学大学院工学研究科

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概要

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• 名古屋大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐藤 訓志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 藤本 健治

  京都大学

• 佐藤 訓志

  広島大学大学院工学研究院

• 佐藤 訓志

  広島大学 大学院 工学研究院

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 玄 相昊

  科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所

• 玄 相昊

  立命館大学ロボティクス学科

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著作論文

• 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
• オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
• 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
• ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
• 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について

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