玄 相昊 | 立命館大学ロボティクス学科

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概要

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関連著者

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 藤本 健治

  京都大学

• 玄 相昊

  立命館大学ロボティクス学科

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐藤 訓志

  広島大学大学院工学研究院

• 佐藤 訓志

  広島大学 大学院 工学研究院

• 玄 相昊

  ATR脳情報研究所

• 玄 相昊

  科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所

• 佐藤 訓志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 玄 相昊

  立命館大学理工学部

• 玄 相昊

  立命館大学

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著作論文

• ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
• ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
• 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法

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