玄 相昊 | 立命館大学理工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 立命館大学理工学部の論文著者

関連著者

• 玄 相昊

  立命館大学理工学部

• 玄 相昊

  立命館大学

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 森本 淳

  ATR脳情報研究所

• 森本 淳

  東芝

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• 森本 淳

  (株)東芝

• 玄 相昊

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 佐藤 訓志

  広島大学大学院工学研究院

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 森本 淳

  Atr脳情報研

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 松原 崇充

  奈良先端科学技術大学院大学

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 藤本 健治

  京都大学

• 野田 智之

  ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• 松原 崇充

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松原 崇充

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 玄 相昊

  立命館大学ロボティクス学科

• 野田 智之

  Atr脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース研究室

• 佐藤 訓志

  広島大学 大学院 工学研究院

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著作論文

• 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
• ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
• 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
• 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法

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