藤本 健治 | 名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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概要
関連著者
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
京都大学
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
京都大学 大学院 情報学研究科
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佐藤 訓志
広島大学大学院工学研究院
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佐藤 訓志
広島大学 大学院 工学研究院
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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杉江 俊治
京都大学 工学部
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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佐藤 訓志
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
京都大学情報学研究科
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福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科
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谷口 充
名古屋大学大学院工学研究科
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酒井 悟
京大
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酒井 悟
千葉大学 工学部
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杉江 俊治
京都大学情報学研究科
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藤本 健治
京都大学工学部
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杉江 俊治
京都大学工学部
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玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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大塚 敏之
大阪大学大学院基礎工学研究科
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大塚 敏之
大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
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酒井 悟
京都大学 大学院 情報学研究科
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椿野 大輔
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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玄 相昊
ATR脳情報研究所
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大須賀 公一
神戸大学
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
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木村 健二
京都大学 大学院工学研究科
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大塚 敏之
大阪大学大学院工学研究科
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山下 裕
北海道大学
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尾崎 昂平
三菱重工業（株）
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北村 章
鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
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中山 万希志
（株）神戸製鋼所
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大塚 敏之
大阪大学 大学院工学研究科
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片山 徹
京都大学 大学院 情報学研究科
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池田 雅夫
大阪大学 大学院 工学研究科
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浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
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久保 仁
京都大学情報学研究科
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杉江 俊治
京都大
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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細田 耕
阪大院
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片山 徹
同志社大学文化情報学部
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片山 徹
京都大学大学院情報学研究科
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酒井 悟
京都大学大学院農学研究科
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玄 相昊
科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所
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北村 章
鳥取大学大学院
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浅井 徹
大阪大学
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椿野 大輔
東京大学大学院工学系研究科宇宙科学研究本部
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松本 慎也
名古屋大学 大学院工学研究科
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Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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堀内 哲
(株)本田技術研究所 二輪開発センター
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石川 将人
東京大学工学研究科
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桜間 一徳
京都大学 情報学研究科
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石川 佳太郎
京都大学大学院情報学研究科
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大賀 啓
京都大学 大学院 工学研究科
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小野 佐弥香
名古屋大学大学院工学研究科
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水野 光
名古屋大学大学院工学研究科
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椿野 大輔
東京大学 大学院 工学系研究科
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松下 亮介
名古屋大
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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坂本 登
名古屋大学工学部
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SCHERPEN Jacquelien
Delft University of Technology
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Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
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Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
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松本 慎也
広島大学工学部第四類建設構造工学
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玄 相昊
立命館大学理工学部
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桜間 一徳
京都大学 大学院 情報学研究科
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大須賀 公一
神戸大
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杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
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坂本 登
名古屋大学工学研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科:東京都立産業技術高等専門学校
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片山 徹
同志社大学 文化情報学部
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福永 修一
東京都立産業技術高等専門学校
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長谷川 祐子
名古屋大学大学院工学研究科
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玄 相昊
立命館大学
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木村 健二
京都大学 大学院 工学研究科
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中山 万希志
株式会社神戸製鋼所
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小川 空記
名古屋大学大学院工学研究科
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太田 祐平
名古屋大学大学院工学研究科
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佐藤 彰記
名古屋大学大学院工学研究科
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桜間 一徳
鳥取大学 大学院 工学研究科
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大塚 敏之
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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大塚 敏之
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
著作論文
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析
- 一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
- 入力状態安定性に基づいた非線形のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化からフラットネスへ
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- 入力端外乱を考慮した厳密な線形化
- 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
- 近似線形化を用いた倒立振子の制御
- L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- ハミルトン系の変分対称性と学習制御 : ホッピングロボットの走行軌道生成への応用(一般,制御システムとダイナミックス)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
- 柔よく剛を制す制御? : ダイナミクスベースト制御とハミルトン系(アイ・サイ問答教室)
- 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトニアンシステムの制御
- 113 メカトロニクス系のモデル低次元化
- 2002 American Control Conferenceに参加して
- 分散合意における収束性能について
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御 (特集 確率システム制御 : 基礎理論,アプローチ,そして新展開)
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定