坂本 登 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
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坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
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坂本 登
名古屋大学工学部
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坂本 登
名古屋大学工学研究科
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鈴木 秀俊
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 正之
名古屋大学
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鈴木 正之
名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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鈴木 雅康
名古屋大学大学院工学研究科
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平田 吉博
石井研究所
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藤本 理唯宇
名古屋大学大学院工学研究科
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矢ヶ崎 一幸
岐阜大学工学部
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坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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矢ケ崎 一幸
岐阜大 工
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穂高 一条
名古屋大学 大学院 工学研究科
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穂高 一条
宮崎大学工学部
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鈴木 秀俊
三菱重工業(株)名古屋航空宇宙システム製作所
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穂高 一条
名古屋大学大学院工学研究科
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後藤 文彦
(株)日立製作所日立事業所
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CELIKOVSKY Sergej
チェコ科学アカデミー
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小口 俊樹
首都大学東京大学院理工学研究科
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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山田 克彦
名古屋大学
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山田 克彦
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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軸屋 一郎
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
京都大学情報学研究科
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石川 将人
東京大学工学研究科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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佐藤 昌之
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
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佐藤 昌之
宇宙航空研究開発機構
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内藤 一敏
名古屋大学
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後藤 文彦
名古屋大学大学院工学研究科
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小口 俊樹
首都大学
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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軸屋 一郎
名古屋大学
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鈴木 雅康
科学技術振興機構FIRST合原最先端数理モデルプロジェクト
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鈴木 雅康
科学技術振興機構FIRST合原最先端数理モデルプロジェクト:東京工業大学大学院情報理工学研究科
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梅村 哲央
名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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山岸 聡
川崎重工業（株）
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梅村 哲央
名古屋大学 大学院 工学研究科
著作論文
- 理想乱流の同期化制御と通信への応用(非線形問題)
- 非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法
- 開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御
- 指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計
- 非線形ハイゲインフィードバックシステムの設計
- γ-受動システムとその位相的性質
- 非線形 H^∞ 問題とシステムの受動化の関係
- 磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計
- 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用(非線形制御,一般)
- n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計と分離定理
- 回転群上のシステムの表現とその制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- European Control Conference 2003
- ハミルトン・ヤコビ方程式
- 理想乱流の制御に関する研究 : Time-delayed Chua 回路における定常解の安定化と同期
- 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法(非線形最適制御)
- 同期状態にあるカオス系の制御(非線形システムの制御の新展開)
- 速度飽和要素に起因するPIOの解析(機械系における非線形力学と解析法)
- 出力フィードバックによるn次元剛体の軌道追従制御
- シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法, 安定化解の存在条件, そして解構造の解析
- シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法 (システム工学への数理的アプローチ特集号)
- 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する大域域的な摂動法(非線形システムの制御の新展開)
- 3313 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : I.平衡点のまわりに安定な方向が存在する場合(非線形制御理論とその応用(1))
- 3314 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : II.平衡点のまわりのすべての方向が不安定である場合(非線形制御理論とその応用(1))
- 非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化
- 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法
- 一階偏微分方程式系の解析と制御(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 実用のための非線形最適制御 : 不変多様体計算理論によるアプローチ(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計