中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用(非線形制御,一般)
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概要
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本稿では,近年発表者らが提案した非線形出力レギュレーション問題(非線形サーボ系設計問題)を解くために必要な中心多様体の近似解法を紹介する.従来の冪級数展開法とは異なるこの近似解法についての特徴を述べると共に,適用例として人工衛星の姿勢制御問題を扱う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-10-30
著者
-
鈴木 秀俊
名古屋大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤本 理唯宇
名古屋大学大学院工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学工学部
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
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